After downloading 5.1 binaries from http://www.jboss.org/drools/downloads.html
and unzipping them in a fresh, new directory I find:

wlaun@atvienw39033:/extra/drools-5.1/bin$ ls -l
total 14316
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun  116205 2010-08-04 13:44 antlr-runtime.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   12866 2010-07-30 10:22 drools-ant-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun  156008 2010-07-30 10:22 drools-api-5.1.0.jar     <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun  127191 2010-08-04 13:44 drools-api.jar     <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   16589 2010-07-30 10:22 drools-bam-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun  266804 2010-07-30 10:22 drools-bpmn2-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   38093 2010-07-30 10:22 drools-camel-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   84894 2010-07-30 10:22 drools-clips-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun 1119468 2010-07-30 10:22 drools-compiler-5.1.0.jar  <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun 1159712 2010-08-04 13:44 drools-compiler.jar          <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun 2103665 2010-07-30 10:22 drools-core-5.1.0.jar    <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun 1776713 2010-08-04 13:44 drools-core.jar               <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   49926 2010-07-30 10:22 drools-decisiontables-5.1.0.jar     <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun   47227 2010-08-04 13:44 drools-decisiontables.jar     <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun    8992 2010-07-30 10:22 drools-doc-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   61872 2010-07-30 10:22 drools-grid-core-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   30056 2010-07-30 10:22 drools-jsr94-5.1.0.jar     <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun   30110 2010-08-04 13:44 drools-jsr94.jar     <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   60520 2010-07-30 10:22 drools-persistence-jpa-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun  199641 2010-07-30 10:22 drools-process-task-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   13949 2010-07-30 10:22 drools-simulator-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   46808 2010-07-30 10:22 drools-spring-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   53291 2010-07-30 10:22 drools-templates-5.1.0.jar     <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun   46160 2010-08-04 13:44 drools-templates.jar     <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun  192069 2010-07-30 10:22 drools-verifier-5.1.0.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   35248 2010-07-30 10:22 drools-workitems-5.1.0.jar
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun  534827 2010-08-04 13:44 joda-time.jar
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun   13749 2010-08-04 13:44 jsr94.jar
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun  499068 2010-08-04 13:44 jxl.jar
drwxrwxr-x 2 wlaun wlaun    4096 2010-07-30 10:22 lib
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun   11358 2010-07-30 10:22 LICENSE-ASL-2.0.txt
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun  607526 2010-08-04 13:44 mvel2.jar
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun 4372548 2010-08-04 13:44 org.eclipse.jdt.core_3.4.4.v_894_R34x.jar
-rw-rw-r-- 1 wlaun wlaun    3084 2010-07-30 10:22 README_DEPENDENCIES.txt
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun  119888 2010-08-04 13:44 xpp3.jar
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun   24956 2010-08-04 13:44 xpp3_min.jar
-rw-r--r-- 1 wlaun wlaun  431406 2010-08-04 13:44 xstream.jar

Please s.o. look into this.
-W